扫地机器人“宠物模式”避障功能精准度引争议，如何真的实现“宠物友好”？

央广网北京3月13日消息（总台中国之声记者韩雪莹）据中央广播电视总台中国之声《新闻纵横》报道，不少消费者家里都有扫地机器人，从地板到边角，集扫拖于一体，让人下班回家就能拥有整洁空间。对于一些养宠家庭来讲，也是清理宠物毛发、保持环境清爽的好帮手。然而，有消费者在社交媒体平台发帖反映，其购买的以“宠物友好”“智能避障”为卖点的扫地机器人，工作时不慎将家中宠物猫的尾巴卷入其中并拖行数分钟，导致小猫尾软骨挫伤，相关话题随即引发不少网友对扫地机器人“宠物模式”可靠性的探讨。避障功能的精准度怎么实现？如何真的实现“宠物友好”？

消费者发布在社交媒体平台的监控画面显示，家中宠物猫正躺在沙发前的地毯上，扫地机器人清扫时行驶到小猫附近，将其尾巴卷入，小猫尝试挣脱未果，随后被扫地机器人拖行近十分钟，直至设备被沙发卡住，才发出报错提示并停止工作。该消费者发文称，商家前期宣传时把宠物避障功能作为卖点，出故障时却告知消费者无法100%识别，想借此案例警示养宠人，扫地机器人可能并不安全。宠物行业从业者戴先生在观看该视频细节后分析，涉事扫地机器人或在最基础的避障功能上存在一定缺陷。

戴先生说：“按照生理结构，所有宠物，不管是长毛或短毛，猫还是狗，尾巴上都是有骨头的，相当于一个硬物。我们可以理解为，很长的一个硬物上面带了一点毛发，在这种情况下，扫地机器人依然只是刻板地执行指令去清洁，并没有中断，我觉得这也并不是一个特别合理的事情。”

记者在社交媒体搜索用户反馈发现，猫、狗等宠物被扫地机器人“偷袭”并非个案，其中，尾巴或尾部的毛发被卷入机体最为常见。消费者沈女士三个月前新购入一台明确标注为“宠物友好清洁机器人”的产品，在商家的宣传中，这款扫地机器人具备“地面除菌及自清洁除菌”“宠物安全设计”“宠物毛发无缠绕”“宠物污渍清洁及自清洁”功能。不过，刚使用不久，沈女士家里的泰迪犬就和扫地机器人产生了“摩擦”。

沈女士介绍：“稍微卷进去了一点毛，后面扫地机器人感应到就停下来了。心里会有点后怕，当时第一反应就是，如果它没有停下来，会不会有更严重的伤害？我觉得在安全方面确实还要提升一下，对于消费者来说，既然要强调这个功能，肯定希望给小猫小狗一个更好的生活环境。识别这一块，除了猫狗的身体和脸部，其他的比如毛发，也应该要包含进去；避障的范围应该要再大一点，也就是再离小狗远一点去扫地。”

家中饲养了两只中型犬的消费者林女士发现，她购买的以“宠物模式”为卖点、可以开启AI识别避障功能的扫地机器人，偶尔会卷入高度较低的静态障碍物，这也让她对产品避障的精准性、稳定性有一定顾虑。

林女士说：“它是一个机器，不像我们人眼一样可以即时作出反应，它连充电线这样的物体有时候都没有办法规避，更何况是一个一直在家里走来走去的活物。我觉得作为品牌方也无法承诺100%是安全的，但是作为饲主是愿意为这个功能去买单的。”

针对有宠家庭使用扫地机器人的安全性问题，记者以消费者身份咨询了多个品牌。商家在推荐“宠物友好”相关型号产品时，多表示避障通过激光、摄像、算法等功能共同实现，部分产品内置了“宠物识别”“高精度避障”模式，会将猫、狗等宠物判定为活体动态障碍物，优先绕行。不过，一位营销人员特别提示，产品虽然能依托完整的感知与决策系统达到“宠物友好”，但用户依然要在更多使用细节上为宠物营造安全的环境。

某扫地机器人品牌营销人员表示“：记得把猫窝、猫砂盆、食盆区设为禁区，让机器人绝不进入，相当于有个虚拟墙；还有收走细电线、逗猫棒，避免机器误判为垃圾、直接靠近；小猫透明的碗盆或者黑色小物件，尽量放在固定区域。注意一点，小猫趴在地上不动的时候，识别会更稳一点；快速窜动的时候，机器偶尔会轻微靠近，但会立刻退开，所以不要让小猫趴在机器上，可能会触碰到误判。一定要开‘宠物识别’，再加上设立禁区、选对时间，基本上就不会打扰到猫。”

有业内人士向记者透露，如果一款扫地机器人仅通过激光实现避障，将很难适应宠物场景。一家扫地机器人生产商的产品经理杨先生则表示，目前很多3D感应产品在技术上能实现较好的活体识别，但也取决于活体的大小和位置。

杨经理说：“正常稍微大一点的都是能避开的，太小、太低可能会识别不到。如果地上有它们的排泄物，避障也没有那么好。另外，市面上所有扫地机器人都无法100%避免缠绕，时间久一点多少都会卡到滚刷，这个情况也有报警提示，App上会有提醒。”

产业经济分析师、IT行业专家丁少将告诉中国之声，实际上，扫地机器人“宠物模式”的功能设计也包括多个方面，主要是通过加强避障去识别、躲避动物或是它的排泄物，通过降低噪音以减少宠物的应激反应，以及调整一些清洁逻辑，如加大吸力处理宠物毛发。不可否认，“避障”是该模式的核心功能。

丁少将表示：“避障技术主要依赖视觉识别，通过摄像头拍摄、从数据库中比对相关宠物的形态来实现，再就是通过激光雷达导航。但是要想精准识别，需要海量的图像训练和深度学习的算法，受限于姿态、光线等因素，还无法做到100%精准。现阶段，国内扫地机器人的避障技术应该说还没有完全成熟，尤其是在动物场景下存在一些识别盲区，所以宠物模式不能够100%实现‘宠物友好’，人类还是需要协助确保宠物安全。”

拥有两只猫的消费者董女士，近五年来先后使用过两款扫地机器人。在她看来，科技解放了双手、改变了生活，也在不断适应着更高层次的用户需求，但她同时期待，扫地机器人能在技术上有更多提升空间。

董女士说：“机器人会有一个记忆功能，比如今天扫过一遍地之后，地毯所在的位置其实是不会变的，每天它都会避开那个区域，但是宠物的话你不知道它会在哪里，它也有可能会跑到机器人上面，所以我觉得这个功能可以做得更精细一点，对于可移动的活体识别得可以更清晰一点。不光是宠物功能，它以后也会变成‘宝宝功能’，宝宝在家里面活动的时候，机器人也同时在工作。”

那么，未来，研发出更加“宠物友好”甚至“宝宝友好”的扫地机器人，技术层面可以如何发力？琳琅满目的产品中，消费者又能如何做出适合自己的选择？

丁少将表示：“硬件上可以引入3D结构光、TOF传感器这样的器械和技术，提升动物和婴儿的识别精度，然后增加一些触觉的仿生皮肤，触碰到活物的时候紧急停机。算法上也可以进一步优化，还可以引入一些边缘计算，这样响应的速度会更快。消费者去选购的时候，可以去看AI芯片算力的数值情况、视觉传感器的型号，看看有没有宠物和儿童安全认证的相关信息，还可以去关注产品应急停止的响应时间。”